螺旋焊管焊縫探傷系統(tǒng)工藝流程

螺旋焊管焊縫探傷檢測(cè)整個(gè)工藝流程都是在電氣控制系統(tǒng)的控制下統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作的，其流程如下探傷啟動(dòng)移動(dòng)行車(chē) 尋找螺旋管焊縫管端。自動(dòng)尋找焊縫中心，焊縫管端檢測(cè)裝置檢測(cè)到待檢螺旋管后，停止移動(dòng)行車(chē)-托輥旋轉(zhuǎn)-圖像跟蹤系統(tǒng)通過(guò)焊縫跟蹤裝置自動(dòng)尋找焊縫，當(dāng)檢測(cè)到焊縫中心后，托輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

焊縫管頭自動(dòng)探傷：行車(chē)?yán)^續(xù)前行-焊縫探頭體分組自動(dòng)落下-開(kāi)始焊縫跟蹤-托輥轉(zhuǎn)速與行車(chē)移動(dòng)速度按比例控制。自動(dòng)尋找管頭位置-母材管端檢測(cè)裝置檢高光旭等-帶管端探傷的全管體自動(dòng)超聲波探傷系統(tǒng)測(cè)到待檢螺旋管管端后-托輥停轉(zhuǎn)-全部焊縫探頭體自動(dòng)抬起-當(dāng)待檢螺旋管管頭行至管頭檢測(cè)裝置下時(shí)-管頭檢測(cè)裝置的管頭前位檢和管頭后位檢為時(shí)-行車(chē)后退-直到管頭檢測(cè)裝置的管頭前位檢為管頭后位檢為時(shí)-行車(chē)停止移動(dòng)。

母材管頭自動(dòng)探傷：行車(chē)停止后-管端探頭體自動(dòng)落下-托輥?zhàn)詣?dòng)旋轉(zhuǎn)兩周-圖像跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)尋找焊縫-發(fā)現(xiàn)焊縫在管頭攝像頭圖像的中心位置管端探頭體自動(dòng)抬起-當(dāng)發(fā)現(xiàn)焊縫不在管頭攝像頭圖像的中心位置-管端探頭體再次自動(dòng)落下。當(dāng)待檢螺旋管旋轉(zhuǎn)兩周后，完成母材管頭自動(dòng)探傷，管端探頭體自動(dòng)抬起。

全管體探傷：母材管頭自動(dòng)探傷完成后 圖像跟蹤系統(tǒng)再次找到焊縫中心-托輥停轉(zhuǎn) 焊縫探頭體自動(dòng)落下-開(kāi)始焊縫跟蹤-行車(chē)?yán)^續(xù)移動(dòng)-母材探頭體分組依次落下-對(duì)管體進(jìn)行焊縫和母材的探傷。

焊縫管尾自動(dòng)探傷：焊縫管端檢測(cè)裝置檢測(cè)不到待檢螺旋管后-行車(chē)?yán)^續(xù)前行-當(dāng)圖像跟蹤系統(tǒng)檢測(cè)到焊縫不在中心位置后-停止焊縫跟蹤-焊縫探頭體分組自動(dòng)抬起。

自動(dòng)尋找管尾位置：母材管端檢測(cè)裝置檢測(cè)不到待檢螺旋管管端后-托輥停轉(zhuǎn)-母材探頭體全部自動(dòng)抬起。當(dāng)待檢螺旋管管頭行至管尾檢測(cè)裝置下時(shí)，管頭檢測(cè)裝置的管尾前位檢和管尾后位檢為時(shí)，行車(chē)后退，直到管尾檢測(cè)裝置的管頭前位檢為管尾后位檢為時(shí)，行車(chē)停止移動(dòng)。

母材管尾自動(dòng)探傷：行車(chē)停止后-管端探頭體自動(dòng)落下-托輥?zhàn)詣?dòng)旋轉(zhuǎn)兩周-圖像跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)尋找焊縫-發(fā)現(xiàn)焊縫在管尾攝像頭圖像的中心位置管端探頭體自動(dòng)抬起-當(dāng)發(fā)現(xiàn)焊縫不在管尾攝像頭圖像的中心位置-管端探頭體再次自動(dòng)落下-當(dāng)待檢螺旋管旋轉(zhuǎn)兩周后-完成母材管尾自動(dòng)探傷-管端探頭體自動(dòng)抬起。

探傷結(jié)束：母材管尾自動(dòng)探傷完成后-圖像跟蹤系統(tǒng)通過(guò)管尾攝像頭再次找到焊縫中心-自動(dòng)進(jìn)入原來(lái)的全管體探傷過(guò)程-原來(lái)未抬起的母材探頭全部落下-繼續(xù)全管體探傷-行車(chē)?yán)^續(xù)前行-母材探頭體分組依次抬起-當(dāng)母材探頭體全部抬起后鋼管停轉(zhuǎn)-行車(chē)后移至龍門(mén)架原位-行車(chē)停止。